上海圣科环保工程有限公司专业从事市政管道清淤，管道CCTV、QV检测，疏通大型下水管道、超高压水流清洗管道，清理化粪池、污水池，隔油池，管道非开挖修复，管道封堵、截流，管道铺设等工程的综合服务行业公司。排水管道检测机器人可以实现排水管道的内窥检测工作;在传统管道检测时我们是利用普通的人工对管道进行检测，近日由于我们科技术发展，可以检测管道的破裂、将采集到的图像进行进一步的处理，识别管道病害情况，辅助人工进行管道损伤判断，减少出错的几率，提高检测效率;数字罗盘采集机器人的实时位姿数据，采用神经网络的方法实现自动纠偏控制，已经由原有的传统检测模式申级成了知道检测阶段了，使得机器人更加智能化、人性化，操作简单方便，腐蚀和焊缝质量情况;采用模式识别和神经网络等一系列图像处理技术。
管道CCTV检测设备通常将CCTV系统搭载于管道爬行器上。排水管道机器人按爬行器行走方式可分为轮式管道机器人、履带式管道机器人、腿式管道机器人、蠕动式管道机器人。目前市场上排水管道机器人以轮式管道机器人居多。由于管道环境恶劣复杂，智能爬行小车要在管道内部进行通讯需要解决信号衰减、信号屏蔽、防水、防尘、防爆等一系列技术难题。
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