市政管网检测机器人是由爬行器、线缆车和智能控制终端三部分组成，主要用于代替人工下井检测排水管道内部结构破损、变形、管网堵塞与地下管网乱排放现象，可探测管道内杂物淤积、堵塞障碍物距离、大小等情况。搭配智能报告软件可快速生成排水管网检测报告，方便、高效、快捷。利用推拉等方法把管道内淤泥清理到管道外，然后运到指定地方，如果管道需要清理到无淤泥情况，就要反复清洗管道内壁，可以用管道检测CCTV可视影像拍摄画面，看管道内部情况，以达到了解管道清淤情况。用于不同深度和管径的雨水管、污水管道、明渠、暗渠清淤施工。
