声纳为英语Sonar 的音译，是英语Sound navigation and ranging的缩写;声呐检测是采用声波探测技术对管道内水下物体进行探测和定位的检测方法。
声呐工作原理：资料搜集→现场勘查→穿绳索牵引→绳索牵引、声呐检测→编制检测报告→提交业主
声纳系统采用一个恰当的角度对管道侧面进行检测，声纳头快速旋转并显示一个管道的横断面图。检测仪向外发射声纳信号，被管壁返回。系统通过颜色区别声波信号的强弱，并标识出反射界面的类型(软或硬)，默认的“彩虹”颜色方案，使用红色表示强信号，使用蓝色表示弱信号，中间色表示不同强度信号。
声纳利用自身装置向水中发射声波，通过接收水下物体的反射回波发现目标，目标的距离可通过发射脉冲和回波到达的时间差进行测算;声纳检测系统在计算机及专用软件系统的支持下对接收的反射声波信号进行自动处理，并以测定检测目标的各种参量，达到进行管道运行状况检测的目的。
管道声纳检测经过计算机专业声纳软件处理后形成管道的横断面图，并以此来准确判断管径和变形，支管暗接等管道内部情况。
